一九二四年出生於四川成都市。一九四七年畢業於國立武漢大學哲學系，曾受教於萬卓恒、張真如、金克木等教授之門，後在成都市華陽中學等校任教，曾主編《西方日報》、《稷下》副刊。一九四九年任華西大學及尊經國專等校哲學教席。五○年代中在北京大學哲學系進修，繼調武漢大學哲學系。現任武漢大學中國哲學教授 、博士研究生導師、湖北省社聯學術委員、中國哲學史學會副會長、中華孔子學會副會長、國際中國哲學會國際學術顧問團成員。長期從事中哲學和文化的教學與研究 。主要著作有《中國哲學史》上下卷、《王夫之辯證法思想引論》、《中國辯證法史稿》、《船山哲學引論》、《吹沙集》等。